適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性，且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力，達到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。

6軸垂直多關節

負載：50Kg

動態范圍：2038mm

控制柜：DX200

用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

特點

高速、高軌跡精度

機械臂*大負載達50KG，在*大負載范圍內可以對應各種各樣的激光加工方式

激光振蕩器的高度匹配性

機器人型號適用控制柜設置*1自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）*大速度S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量電源容量*3

MC2000Ⅱ

DX200

F

6

50kg*4

3161mm

2038mm

±0.07mm

-180° ~ +180°

-90° ~ +135°

-

-158° ~ +235°

-360° ~ +360°

-125° ~ +125°

-360° ~ +360°

150°/s

150°/s

-

150°/s

250°/s

250°/s

250°/s

110N.m

110N.m

55N.m

7.0kg.m2

7.0kg.m2

1.0kg.m2

845kg

3.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。