軸承、齒輪是常州地區的一個特色產業。軸承套、齒輪坯主要采用熱鍛加工。高溫，污染，噪音，所有這些不利因素使鍛造車間成為當今*惡劣的生產環境之一，因此熱鍛操作工的招工存在著很大困難。采用機器人替代熱鍛操作工，已成為許多熱鍛企業的愿望。

一、Martinlord的解決方案

　　熱鍛是機器人*適宜實施自動化的領域。馬丁路德提供了熱鍛加工機器人自動化上下料的解決方案。

　　馬丁路德根據鍛造企業的不同情況，采用適合鍛壓自動化集成的ABB工業機器人。ABB工業機器人的絕熱抓料機器，由特殊材料制成，可耐受1300`C高溫等的極端條件，能搬運重達300公斤以上的零件?？稍O計成為氣動式，電動式或液壓式。所有抓料器的進料動作均具備高水準的重復定位精度，操作過程恒定如一，保證了零件溫度穩定，金屬結構合乎規格。主要應用：感應爐、滾鍛-壓機同步-上下料、鍛模噴霧-壓機同步-上下料。

二、ABB適用熱鍛上下料機器人的型號

　　瑞士ABBIRB140、IRB660、IRB1600*、IRB2400、IRB4400、IRB4450Shelf、IRB6400RF、IRB6650Shelf、IRB6600、IRB6620、IRB6660*、IRB7600、IRC5工業機器人。

三、集成選用的部分周邊設備

1、機器人變位機，導軌

2、工件夾持器

3、相關軟件

4、控制器

5、電氣柜