韓國東部DONGBU

工業機器人

應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。關于工業機器人的定義隨著科技的不斷發展，在不斷的完善，直角坐標機器人作為機器人的一種，其含義也在不斷的完善中。

直角坐標機器人

的特點：

1.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2.自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3.一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5.高可靠性、高速度、高精度。

6.可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。