YASKAWA MS165 180KG機器人 安川機械臂 工業機器人 點焊機械手MS165 應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人

6軸垂直多關節

負載：180Kg

動態范圍：2702mm

控制柜：DX200

用途：點焊、搬運

通過新型減震控制實現高速化

擴大搭載點焊槍時動作范圍

機器人小型化，細長化實現高密度配置

提高負載質量，節省布線

機器人型號適用控制柜設置*1自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）*大速度S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量電源容量*3

MS165

DX200

F

6

180kg

3393mm

2702mm

±0.2mm

-180° ~ +180°

-60° ~ +76°

-

-147° ~ +90°

-360° ~ +360°*4

-130° ~ +130°*4

-360° ~ +360°*4

125°/s

115°/s

-

125°/s

182°/s

175°/s

265°/s

1000N.m*4

1000N.m*4

618N.m

90kg.m2*4

90kg.m2*4

46.3kg.m2

970kg

5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：無裝備電纜時的值。