功能特色
500mm達到五軸鉸接式格式,可選的第六軸
易于安裝的工具、夾具、傳感器等
Fully enclosed; pneumatics and wiring go through the arm, not strapped to the outside.
可選的增量式編碼器的看門狗
簡單直觀的教墊
用戶友好的軟件,英語語言命令
輸入/輸出接口
非揮發性記憶體
完整的控制器,軟件,屏幕上的手冊,電纜,等準備好了
可選氣動或電動夾具、真空、換刀。
提供運行準備--機器人,控制器,所有電纜,Windows GUI項目經理,教墊
屏幕上的手冊
可選的線性跟蹤、I/O擴展、藍牙teachpad,TCP / IP。
描述
這是一個完全獨立的五(r12-500可選六)軸垂直鉸接設計為臺式自動化成本有效的解決方案,機器人手臂系統。應用包括測試、樣品處理、機進料。 手終止在安裝板可安裝我們的一個低成本夾具,真空皮卡或你。
R12是一個非常低的成本進入機器人,快速、準確、可靠和易于程序卻有*復雜的任務。它有一個有用的500mm范圍。通過對我國現有R17技術是臺式機器人突破一個年輕的工程師設計的建筑。像R17是5軸關節機器人手臂但用毫米達到。它是更輕,更快、更安靜、高效數字電機驅動通過鋼筋聚氨酯同步帶使用??蛇x的增量式光電編碼器提供了卓越的完整性以及安全性(見下文)。
不要讓低成本誤導你-這不是一個愛好機器人。這是一個專業的工具對質量的工業標準,可靠性和性能,加工固體合金和完成審美亞克力罩。系統提供完整的控制器,所有的電纜、連接器、軟件、綜合手冊,準備打開并立即使用。
R12包包括K11控制器這是簡單的和可靠的合作伙伴使用CPU與DSP微處理器和緊湊的微型步進驅動器。roboforth II嵌入式軟件讓你開始輕松許可的*復雜的動作,接口和外圍設備是可編程的,輔助的瑞博新項目經理在一個Windows屏幕帶來的一切。
驅動器: | ||
達到: | ||
重復性: | 0.1mm(見注) | |
有效載荷: | ||
*大速度: | 度約800毫米/秒的標準周期2S</font> | |
對于俯仰*大扭矩: | 1 nm(隨著力矩降低重復性數據)。 | |
重量 | 機器人12.8kg/28lbs控制器11/25磅 | |
電源 | 110 / 240V交流420va(標準器) | |
環境 | IP 54a,0℃(大范圍可選) | |
平均故障間隔時間: | 15000小時(一般一百萬次以上) | |
安全 | ||
噪聲: | 大約在100萬40-50db。 | |