MOTOMAN-GP12

通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關節型

負載：12KG

動態范圍：1440ｍｍ

控制柜：YRC1000/YRC1000micro

用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

生產效率大幅度提升

●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減

●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

●采用中空手臂構造，可將傳感線纜以及氣體管道內置其中

抗干擾的堅固構造

●機器人手腕部分采用IP67標準

●可對應接頭基座面向下引出

提升維護性

●減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間

標準規格型號構造可搬質量*1重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）*大速度S軸（旋轉）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量防護等級安裝環境溫度濕度震動其他電源容量*3安裝方式*4

GP12

YR-1-06VXH12-A00

垂直多關節型（6個自由度）

12kg

±0.08mm

-170° - +170°

-90° - +155°

-85° - +150°

-200° - +200°

-150° - +150°

-455° - +455°

4.53rad/s, 260°/s

4.01rad/s, 230°/s

4.53rad/s, 260°/s

8.20rad/s, 470°/s

8.20rad/s, 470°/s

12.2rad/s, 700°/s

22N.m

22N.m

9.8N.m

0.65kg.m2

0.65kg.m2

0.17kg.m2

130kg

本體：IP54, 手腕軸：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（無結露）

4.9m/s2以下

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

1.5kVA

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 標準規格型號構造可搬質量*1重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）*大速度S軸（旋轉）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩 （GD2/4）R軸（手腕旋轉） B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量防護等級安裝環境溫度濕度震動其他電源容量*3安裝方式*4 GP12 YR-1-06VXH12-A00 垂直多關節型（6個自由度） 12kg ±0.08mm -170° - +170° -90° - +155° -85° - +150° -200° - +200° -150° - +150° -455° - +455° 4.53rad/s, 260°/s 4.01rad/s, 230°/s 4.53rad/s, 260°/s 8.20rad/s, 470°/s 8.20rad/s, 470°/s 12.2rad/s, 700°/s 22N.m 22N.m 9.8N.m 0.65kg.m2 0.65kg.m2 0.17kg.m2 130kg 本體：IP54, 手腕軸：IP67 0° - +45° 20% - 80%RH（無結露） 4.9m/s2以下 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 1.5kVA 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。

2：JIS B 8432為基準。

3：因用途，動作模式而異。

4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。