科大半自動機械臂也稱助力機械手，是一種實現“無重力搬運和裝配”的機械臂設備。廣泛應用于汽車制造、電力設備制造、以及各種輔助人工搬運和裝配的生產環節。特點是通過度身定制的半自動機械抓取工件，人工輔助進行對位和移動，相比自動機械具有適應性廣泛、安全性高、經濟性好的獨特優勢。