桁架機械手
桁架式機械手實現機床工作過程中自動化上下料的工作,根據客戶需求可采用單Z軸或雙Z軸形式。配合多種形式的自動翻面、翻轉機構,實現工件兩面的自動化加工。 應用于機床在水平排列的形勢下工件在機床加工過程中的物料輸送 。
特點
具有運行速度快、占地小、精度高、剛性好、結構簡單等優勢,可以單臺或多臺聯動,實現機床自動抓取、上料、下料、裝夾、加工等所有工藝過程額自動化。而且價格優勢明顯,既能提升生產效率、節約人力資源還能在一定程度上減小客戶的資金壓力 。
型號 | 機械手負載(kg) | X軸 | Y軸 | X軸速度(m/min) | Z軸速度(m/min) | 重復定位精度(mm) | 驅動方式 | ||
導軌 | 傳動 | 導軌 | 傳動 | ||||||
GA16 | 16 | 直線導軌 | 齒輪齒條 | 直線導軌 | 齒輪齒條 | 120 | 90 | 0.05 | 伺服電機 |
GA40 | 40 | 直線導軌 | 齒輪齒條 | 直線導軌 | 齒輪齒條 | 120 | 90 | 0.05 | 伺服電機 |
GA63 | 63 | 直線導軌 | 齒輪齒條 | 直線導軌 | 齒輪齒條 | 120 | 90 | 0.05 | 伺服電機 |
GA100 | 100 | 直線導軌 | 齒輪齒條 | 直線導軌 | 齒輪齒條 | 90 | 60 | 0.1 | 伺服電機 |
GA400 | 400 | 直線導軌 | 齒輪齒條 | 直線導軌 | 齒輪齒條 | 90 | 60 | 0.1 | 伺服電機 |
GA1000 | 1000 | 直線導軌 | 齒輪齒條 | 直線導軌 | 齒輪齒條 | 60 | 40 | 0.1 | 伺服電機 |