隨著地下綜合管廊建設規模的擴大，主要問題有管廊物理結構復雜，必然造成難，急切需要精準的定位設備，可快速尋找故障點；僅僅依靠人工巡檢往往會遇到信息不全面，不系統的問題，由于巡視人員受到技能、經驗、心理、技術條件制約，不能及時傳送信息和處理，小小隱患容易造成大事故，繼而引發大面積停水、停電、停氣、火災、泄露爆炸、路面塌陷等事故，威脅人民群眾安全。綜合管廊運維自動化監控系統，是專門針對地下綜合管廊設計的智能一體化巡檢解決方案。系統以管廊智能巡檢機器人為核心，搭配管廊智能滅火機器人與在線檢測系統，結合運維管理平臺、高速網絡通訊系統、高效的電源系統等先進技術，實現對綜合管廊環境、設備、安防、門禁等不間斷監測及災害預警、處置。智慧管廊監控方面，例如，地下管廊巡檢機器人，智能軌道式機器人，管道巡檢機器人，電纜隧道巡檢機器人，變電站智能巡檢機器人，人防隧道，交通隧道方面，安防機器人，移動監控攝像頭，軌道機器人，鐵路巡檢，管廊機器人，隧道機器人，軌道行走機器人，智能監控機器人1.巡檢軌道機器人可以全方位對監控區域進行立體監控；2.避免人員監控出現的疲勞，懈怠，大意等；3.可以進行一天24小時不間斷立體監控，確保及時獲取現場信息；4.可以設置多255個預置點，進行自動巡檢監控；5.一個后臺既可以對監控移動、旋轉，又能對監控變倍，監控實現立體化同步進行6.可定制添加多種探測裝置（如氣體探測、溫濕度探測、熱成像、局放、視覺識別等）7.定位精度高，誤差小于3cm結構·特點■軌道監控機器人總成采用了高科技的集成技術，內置自行研制的多端口輸出的、視頻信號發射機及移動限位裝置，水平移動采用直流電機驅動，具有運行平穩，噪音低等特點?！鲕壍辣O控機器人總成對傳統的水平移動拖纜進行了改革，采用先進的滑環技術和無線微波技術對電源、信號和視頻信號分別傳輸， 具有傳輸無延時、運行可靠、圖像穩定等特點，?！?水平輸電軌道總成采用新型高分子工程塑料、多級滑觸線、優質碳鋼齒條經優化設計后制造而成，具有強度高、重量輕、導電性能好、抗腐蝕性強、經久耐用及安裝簡便、快捷等特點。在軌道兩端設有運行限位保護?！?水平輸電軌道總成可根據用戶需要任意進行多節組合，在水平輸電軌道長度范圍內，通過控制軌道機總成沿水平輸電軌道的位移。適用范圍■ 可對變電所各類配電室、開關室內的多組直列屏柜的運行狀態進行動態移動監視；■ 可對大、中型倉庫的縱、橫向長距離貨架的物資倉儲情況進行適時移動監視；■ 可對各類超市、賣場中長距離貨架上的商品展示情況進行適時移動監視?！?可對工廠中生產流水線的作業情況進行動態移動監視?！?可對室內車庫的車輛停放情況進行適時移動監視。