徐州豪美光學儀器有限公司生產的內窺鏡爬行器，是新型高科技產品。它集光，機，電于一體化，主要適用于直徑范圍為50---200mm或40---120mm，人體無法直接進入和觀察的管道內壁的檢查。改檢查儀配備高分辯率彩色監視器，觀察圖像清晰，性能穩定；操作簡單；應用范圍廣，主要性能指標均已超過國內同類產品。

主要特點；1，該檢查儀探頭設計為前置和側置兩個鏡頭。前置鏡頭可對管壁進行全方位掃描，初步確定有無缺陷及其所在位置。

側置鏡頭可做360°旋轉。當前置鏡頭發現缺陷后，可通過側置鏡頭進行直接，更祥盡可靠的觀察，以此來確定缺陷所在的確切的位置，大??；形狀，為處理工作提高可靠依據。

2；中心保持器采用雙聯動可升降式定心機構，并通過調節支撐桿支持角度或更換支持桿，可保證探頭部分在50--200mm或40--120mm的直徑范圍內連續可靠定中心。

3；機架開合裝置采用螺旋進動的推進裝置，能靈活準確的調節，使整機保持在中心位置。

4；推進機構采用多級推桿式推進，每級1.5m長，接桿間采用插接式連接并有鎖緊裝置。

其照明采用固體光源，有使用壽命長，耗能低的特點。