IPX7900系列角度傳感器

　　高精度，電位計原理

　　經久耐用，冗余輸出

　　特點：

　　1.耐久性設計，滿足極端環境應用

　　2.電位計測量原理

　　3.不銹鋼軸和氧化鋁材外殼，抗腐蝕，適用于海鹽環境

　　4. 線性優異，達0.02%

　　5. 可重復性達0.007o

　　6. 防護等級IP69k

　　7. 工作溫度范圍-40oC~120oC

　　8.使用壽命長，即使在高震動環境下，運動次數大于億次

　　9.完全冗余輸出版本帶2個獨立接口，滿足IEC61508中SIL3規定

　　10. 無限制連續旋轉

　　11.工作量程120o、200o或350o，可選單路或冗余輸出

　　該傳感器采用電位計原理，材料采用特殊的電阻基板和特 制金屬滑刷，全金屬外殼和不銹鋼轉軸、雙球鉸軸承以及全密 封頂蓋，精度高，可靠性強，滿足惡劣環境下移動機械設備的 角度測量需要并能長期可靠工作。

　　厚重、緊湊的設計結構允許該傳感器和被測物體的軸連接 方式采用同樣厚重的水平擺臂直接連接或采用其他方式連接。 主要的應用場合：對電液控制轉向角度進行測量。

　　IPX7901 101 120 101

　　IPX7901 101 200 101

　　IPX7901 101 350 101

　　信號處理

　　辨向原理

　　在實際應用中，位移具有兩個方向，即選定一個方向后，位移有正負之分，因此用一個 光電元件測定莫爾條紋信號確定不了位移方向。為了辨向，需要有 π/2相位差的兩個莫爾條紋信號。如圖2，在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個光電元件，得到兩個相位差π/2的電信號u01和u02，經過整形后得到兩個方波信號u01’和u02’。光柵正向移動時u01超前u02 90度，反向移動時u02超前u01 90度，故通過電路辨相可確定光柵運動方向。

　　細分技術

　　隨著對測量精度要求的提高，以柵距為單位已不能滿足要求，需要采取適當的措施對莫爾條紋進行細分。所謂細分就是在莫爾條紋信號變化一個周期內，發出若干個脈沖，以減少脈沖當量。如一個周期內發出n個脈沖，則可使測量精度提高n備，而每個脈沖相當于原來柵距的1/n。由于細分后計數脈沖頻率提高了 n倍，因此也稱n倍頻。