品牌：粵沖機械

型號：es01

類型：p4

材質：不銹鋼

加工定制：是

規格尺寸：800*600*1200mm

整機重量：300KG左右

功率：2.65KW

產品介紹：

? ? ?產品機身靈巧輕便，外觀時尚靚麗，適用于沖壓板料搬運。機械手臂與電控箱采用上下分體式連接，維護、檢修方便。電氣外聯部分全部采用航插頭連接，內部跨接部分全部采用快速連接器，可以滿足同型號機械手之間的任意調換。采用進口多軸控制器，五個自由度，運動范圍大，定位精準。電機控制電纜采用知名品牌，彎曲次數可達800萬次。觸摸屏控制方式，操作編碼簡單易懂，具有程序一鍵存儲功能。機器人運行效率高，成本低，降低了工人長期單調枯燥操作中，易疲勞而發生事故的高風險。節約了人工數量，為企業降低了用人成本。

?適用范圍：??

? ? 一、可廣泛應用于機械沖床、液壓沖床、氣動沖床、高速沖床、普通沖床、精密沖床、油壓機等。

? ? 二、均可單機或者連線，且對設備噸位、沖床高低及多臺組合物任何要求。?

? ? 三、適用于各地非標或者標志模具，可在沖床平臺任意角度架高模具，準確定位均在人機界面上設定，操作員幾分鐘內即可完成位置選定工作。

? 技術特點：

? ?1.所有運動軸全部采用進口高端伺服電機驅動；

? ?2.全中文7寸觸摸屏操作系統；

? ?3.支持拖動示教功能；

? ?4有外部連線采用快速插頭連接；

? ?5.觸摸屏+PLC操控系統，簡單便捷程序設計，更換產品時快速調整；

? ?6.電控箱與本體采用分體式或一體式鏈接；

? ?7.實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等；

? ?8.識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全；

? ?9.外聯部分與本體采用分體式鏈接，可快速更換移動；

? ?10、多軸控制，3至6個自由度；

? ?11.德國進口電纜，可彎曲800萬次以上；

? ?12.內部跨接部分采用快速連接器，同型號機械手之前電控箱通用；

? ?13.最先進的高速控制方式，無信號干擾。伺服定位更精準。

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1軸，上下軸，有效行程350mm。

2軸，擺臂軸，有效擺臂角度正負165度。

3軸，前后軸，有效行程500mm.

4軸，末端旋轉軸，可360度旋轉。

重復定位精度 ? ? ±0.1mm

允許工件重量 ?3軸 5KG

? ? ? ? ? ? ? 4軸 4KG

? ? ? ? ? ? ? 5軸 3KG