六自由度平臺的特點
我公司在重型電動缸和伺服系統方面有多年的理論基礎和生產經驗。在產品的整個制造過程中,我們進行了精心的設計、精心的生產和精心的調試,確保了我們的產品具有良好的質量。此外,多年積累的電動缸成熟經驗,支撐了我們六自由度大功率電驅動平臺的設計和生產能力。
與市面上的液壓六自由度平臺相比,我公司的全電動六自由度平臺具有安全可靠、環保易維護的主要優勢,有效解決了六自由度平臺因液壓“跑”、“冒”、“滴”、“漏”而導致的臟、難清洗、難維護的問題,以及北方低溫環境下液壓油結冰的問題。
公司以多年的模擬器和六自由度平臺技術為基礎,不斷改進和優化,在大載荷六自由度平臺的研制中實現了各大專業計算機對數據的快速處理和計算,能夠實時反映載荷在運動時的姿態變化。高速六軸伺服控制系統和動作操作系統較之前的運動系統有了很大的改進,使整機功能更加完善,操作界面更加簡潔明了;采用標準接口和電纜,便于現場安裝和調試。
載重大:市場上一般載重5噸,我廠最高載重可達100噸;
可靠性:正常使用,安全無故障使用10年或10萬次;
安全:機械自鎖,安全可靠;
保障性:精密免維護,擁有專業售后團隊;
環境適應性:能適應各種惡劣環境;
性價比:民用產品的質量、價格。
動態平臺簡介
主要部分簡述如下:
該設備主要由以下幾部分組成:移動上平臺、下平臺(底座)、電動缸及伺服電機、驅動系統、集成控制及監控系統。
它們各自的職能如下:
上部平臺:它是有效載荷的安裝基座,提供六個自由度的擺動運動。
下平臺:是六自由度搖擺平臺的安裝基礎,需要承受足夠的沖擊力。
電動缸和伺服電機:通過控制電動缸活塞桿的行程,實現臺體的六自由度運動,共六組。
驅動系統:接收用戶的控制指令,通過控制伺服電機的輸入來控制伺服電機的輸出速度和旋轉角度,從而控制電動缸活塞桿的出料速度和行程,共6組。
集成控制與監控系統:硬件為用戶計算機,軟件由開發者開發;同時還對平臺的運動過程進行監控,預防和處理系統的異常情況。
如何定義6D動態平臺?
物體在空間有六個自由度,即沿X、Y、Z三個直角坐標軸運動的自由度和繞三個坐標軸旋轉的自由度。因此,為了完全確定一個物體的位置,我們必須明確這六個自由度。任何不受約束的物體在空間都有六個獨立的運動。
六自由度運動平臺由六個執行器、上下六個萬向鉸鏈和上下兩個平臺組成。下平臺固定在基礎上,上平臺借助六個執行器的伸縮運動實現六個自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的運動,從而可以模擬各種空間運動姿態。
可廣泛應用于飛行模擬器、艦船模擬器、直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、動態電影、娛樂設備等各種訓練模擬器,甚至可用于太空飛船的對接和空中加油機的加油對接。在加工業中,可制成六軸聯動機床和靈巧機器人。
由于六自由度運動平臺的研制涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器、空間運動數學模型、實時信號傳輸與處理、圖形顯示、動力學等一系列高科技領域,因此六自由度運動平臺的研制已經成為高校和科研院所所在液壓和控制領域水平的一個標志性標志。
6D動態平臺的基本功能
六自由度搖擺臺的基本功能是什么?它包括三個功能:運動姿態模擬、運動參數設置和運動信息顯示。我們來看看具體的分析和介紹。
1.運動姿態模擬
電動六自由度搖擺臺具有六個自由度的運動,可以在其可及的運動空間內完成任意運動姿態的模擬。六個自由度的運動可以獨立完成,也可以與任意數量的自由度相結合。
2.運動參數設置
在搖擺臺運動之前,可以根據需要設置搖擺臺的運動參數。設置參數包括:運動自由度的選擇、所選自由度的運動規律、所選自由度的運動幅度、所選自由度的運動頻率、搖擺臺上運動平臺的旋轉中心。
3、體育信息展示功能
搖擺臺的上位機軟件還可以實時顯示搖擺臺當前的運動狀態和搖擺臺運動姿態的三維動畫顯示;搖擺臺六個電動缸的實時運動速度和位移曲線顯示;回轉平臺六個電動缸運動位置的實時數據顯示。