京東物流X業務部聯合京東探索研究院自研算法“MVS-Fusion”近日成功通過純視覺3D目標檢測，以55.54%的mAP(平均精度均值)在無需未來幀數據的情況下，榮登國際權威自動駕駛視覺算法榜單nuScenes。這是繼京東物流智能駕駛團隊提出的前融合算法“P3D”去年登上榜首后，再次在純視覺領域取得突破，成為全球首個在純視覺領域獲得冠軍的自動駕駛技術。

據了解，nuScenes作為國際權威性的自動駕駛榜單之一，由現代汽車集團和Aptiv合資成立的自動駕駛公司Motional（前nuTonomy）于2019年3月發布，擁有從波士頓和新加坡等城市收集的1000個駕駛場景。

京東物流智能駕駛感知組負責人劉浩介紹，“MVS-Fusion”算法利用純視覺感知技術檢測車體周邊障礙物，從而實現避障與路徑規劃。未來，我們將在京東物流智能快遞車上部署該算法，這將大幅提升車輛的感知能力、運行效率、安全性以及穩定性。

同時，純視覺感知技術的低成本特性也有助于降低車端傳感器造價，實現降本增效的目的。

此外，京東物流提出的多任務訓練框架“HiPro”論文也取得了近滿分的成績，被2023年IEEE國際計算機視覺與模式識別會議（CVPR）收錄。

據了解，“HiPro”算法可以用于優化車輛運行中遇到的復雜場景，例如車端需要同時解決低矮障礙物識別、3D物體檢測、車尾燈識別等問題，并有效識別各任務的層次關系，增強多任務之間資源調度的靈活度，降低車輛碰撞、急停等事故的風險。

公開資料顯示，京東物流自2016年起致力于智能快遞車的研發和應用，也是首家將自動駕駛應用到物流配送實際場景中的企業。

京東智能快遞車最大可載重200公斤，可續航100公里，集成了高精度定位、融合感知、行為預測、仿真、智能網聯等10大核心技術，可以實現L4級別自動駕駛。

截至目前，京東物流在全國30座城市已經投入運營超過700臺無人車。600臺智能快遞車和超過100臺室內配送機器人的投用，為消費者提供“最后一公里”和“最后100米”的末端配送服務。

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作為一家致力于物流配送智能化和無人化的企業，京東物流在2016年起便致力于智能快遞車的研發和應用。截至2021年底，京東物流在全國30座城市已經投入運營超過700臺無人車，600臺智能快遞車和超過100臺室內配送機器人的投用，為消費者提供“最后一公里”和“最后100米”的末端配送服務。

在技術方面，京東物流充分發揮其技術優勢，推出了融合感知、高精度定位、仿真、智能網聯等10大核心技術，實現了無人車的高效、安全、智能運營。

京東物流在無人車技術方面擁有多項優勢。首先，京東物流的無人車集成了多種傳感器技術，如激光雷達、攝像頭、雷達等，可以實現環境感知、目標檢測、路徑規劃等功能，從而提高無人車的感知能力、運行效率、安全性以及穩定性。

其次，京東物流的無人車采用了融合感知技術，通過將不同傳感器的數據融合在一起，從而實現對車輛周圍環境的全面感知。這種技術可以提高無人車的環境感知能力，避免因為數據不全面而導致的安全事故。

最后，京東物流的無人車采用了高精度定位技術，可以實現車輛在行駛過程中的精確定位，從而避免碰撞等事故。此外，京東物流的無人車還采用了仿真技術，可以模擬車輛在不同場景下的運行情況，從而為運營團隊提供參考意見，提高運營效率。

總之，京東物流的無人車技術在感知能力、運行效率、安全性以及穩定性等方面都取得了顯著的優勢，為消費者提供了高效、安全、智能的末端配送服務。