品牌：Harmonic Drive

型號：SHG-25-80-2UH-SP

類型：諧波減速器

載荷狀態：均勻載荷

傳動比級數：單級

軸的相對位置：臥式減速器

傳動布置形式：同軸式

加工定制：加工定制

樣品或現貨：樣品

齒面硬度：硬齒面

輸出轉速范圍：1rpm

輸入轉速：2r/min

額定功率：3kw

使用范圍：1

外形尺寸：2mm

SHG-14-50-2UH：SHG-40-50-2UH

SHG-17-50-2UH：SHG-45-50-2UH

SHG-20-50-2UH：SHG-50-50-2UH

SHG-25-50-2UH：SHG-58-80-2UH

SHG-32-50-2UH：SHG-65-80-2UH

?嚙合摩擦損失是功率損失的主要部分，其大小取決于齒那間的申擦因數、日本HD同軸組合型諧波傳動件SHG-25-80-2UH-SP作用力和相對滑動速度，而轉化機構中構件間的相對速度、齒廓間的作用力和摩擦因數并役有改變。

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?? 曲柄軸通過滾動軸承帶動兩片相位差為180°的擺線輪。使后者在固定于機座上的針輪的約束下，作行星運動，最后使三個曲柄軸所在的行星架轉動，日本HD同軸組合型諧波傳動件SHG-25-80-2UH-SP行星架轉動的方向與輸人軸轉動的方向相同，通常RV減速器是用行星架作輸出軸

???擺線輪一般又稱小齒輪，它與一般圓柱漸開線齒輪結構相同，日本HD同軸組合型諧波傳動件SHG-25-80-2UH-SP只是其輪齒齒廓為外擺線的內側等距曲線(齒條嚙合時為漸開線的內側等距曲線)。