品牌：Harmonic Drive

型號：SHG-40-160-2UH

類型：諧波減速器

載荷狀態：均勻載荷

傳動比級數：單級

軸的相對位置：臥式減速器

傳動布置形式：同軸式

加工定制：加工定制

樣品或現貨：樣品

齒面硬度：硬齒面

輸出轉速范圍：1rpm

輸入轉速：2r/min

額定功率：3kw

使用范圍：1

外形尺寸：2mm

SHG-14-50-2UH：SHG-40-50-2UH

SHG-17-50-2UH：SHG-45-50-2UH

SHG-20-50-2UH：SHG-50-50-2UH

SHG-25-50-2UH：SHG-58-80-2UH

SHG-32-50-2UH：SHG-65-80-2UH

的可變液阻。

????在液壓回路中，液阻對通過的流量起限制作用，因此節流閥可用以調節流量。將節流閥串聯在液壓泵與執行元件之間哈默納科液壓回路諧波傳動件SHG-40-160-2UH??，同時在節流閥與液壓泵之

間并聯一溢流閥。調節節流閥，可使進入液壓缸的流量改變哈默納科液壓回路諧波傳動件SHG-40-160-2UH，從而調節了液壓缸的運動速度。定量泵多余的油經隘流閥溢回油箱。

流量穩定性

????在液壓系統工作時，當節流口的通流面積調好后，希望通過節流閥的流穩定不變，以保證執行元件的速度穩定。但實際上哈默納科液壓回路諧波傳動件SHG-40-160-2UH，通過節流閥的流量和節流口前后壓差、油溫以及節流口形狀有關。

????(1)壓差對流量的影響

?當節流閥兩端壓差改變時，通過它的流量要發生變化。三種結構形式的節流口中。通過薄壁小孔的流量受壓差的變化影響大

????C2)溫度對流量的影響

????油溫的變化引起粘度的變化，因此通過細長小孔的流量對溫度變化很敏感。油液粘度對通過薄壁小孔的流量沒有影響。實驗表明，哈默納科液壓回路諧波傳動件SHG-40-160-2UH除了通流面積很小以外，油溫確對通過薄壁小孔的流量影響很小。

????(3)節流口阻塞及最小穩定流量

????為了得到小流量，節流閥需要在小開口條件下工作。試驗表明:雖然節流閥的壓差、開口和油液粘度均保持不變，但在小開口時哈默納科液壓回路諧波傳動件SHG-40-160-2UH，通過節流閥的流量會出現時大時小的周期性脈動現象。開口越小，脈動現象越嚴重，