隨著市場上新機械零部件的出現以及新系統模塊的產生，許多客戶對機器人工作范圍等的更高要求促使我們生產一系列包括幾種不同模塊的焊接機器人。

1.所有系統組件的優化設置使得所有外形結構尺寸的機器人傳輸時間減少到了30%。

2.對于單絲或雙絲送絲裝置，所有軟管束連接和介質供應線都被集成于主旋轉軸內，同時所有水氣供應軟管與單絲和雙絲焊接的導線都位于殼體內。

igm機器人的所有典型優勢一直被保留：

1.K5示教器與離線示教系統的編程技術不同凡響。

2.借助于一個中空軸，使得機器人腕部軸的幾何輪廓與裝夾在腕部軸上的焊槍達到*佳效果，3.從而機器人的工作范圍更大，達到*佳的**焊縫位置。

4.通過機器人腕部中空軸上的裝夾設備，可以實現焊槍與軟管束的更換。

5.所有機器人手臂內部的電纜都用于中空軸。

不同外形結構尺寸的工作范圍：

1.RTE 456: 1500 mm

2.RTE 476: 1700 mm

3.RTE 496: 1900 mm

4.通過外部旋轉和線性軸，可根據需要擴大5200mm的機器人*大工作范圍半徑。

人質運行動畫模塊：

該特性中，所有焊接所需介質都通過**軸進給，通過腕部中空軸，焊槍可旋轉兩周。

**波形

1.大大改善了緊固件，元型焊縫的焊達率；

2.此外，碰撞安全開關也集成在焊槍腕軸上；

3.多關節設計，交流伺服電機驅動等特性確保加速及時，齒輪無游隙，焊道更加精確。

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