igm焊接機器人根據不同型號，其工作半徑在1500mm到1900mm之間。這個長度是兩個旋轉臂的長度（每個是550mm或750mm）加上**主軸上偏心的（常規為400mm）那部分長度。對于一些復雜的工件，即使用加長的手臂延伸出來也不總能夠有效的滿足焊接可達性。

由于伸入工件內部的能力是一項重要標準，而長的機器人手臂在這種情況下是有障礙的，只能通過外部軸做些超過自身必需的補償性運動來實現，此時通過使用更多的軸來增加移動量常常能很好的實現。

（系統設計）優先考慮焊縫可達性，工件超長部分（的焊接），接縫處（可能有）的干涉，和在一個系統中使用工作范圍重疊的多個機器人。再就是包括避免使用補償性的滑動地軌系統，也就是用盡可能短的地軌系統。這些在節約空間上也很有效，更小的占地面積從而也更低的投資費用。

由于旋轉底座可以± 180°地旋轉，工作范圍內的任何位置都可以從不同的方位接近。當在一套系統中使用兩臺機器人時，這個添加的軸能夠很容易的避免其相撞的危險。這就意味著兩臺機器人能夠焊接相鄰很近的焊縫，或者說它們的工作范圍可以重疊。比如說，其中一個機器人焊接U型工件內部的時候，另一個可以同時對其外部（同一道焊縫）進行焊接。

RTE499焊接機器人的優點

1.移動范圍的直徑達：5,200mm

2.彎曲的旋轉底座可以旋轉至工件輪廓的外圍，不與其干涉

3.所有的介質（動力電纜，冷卻水管，焊絲管，傳感器電纜，控制電纜）都可以穿過此旋轉底座。

4.Swivel range ± 180°

5.旋轉幅度：± 180°

6.（旋轉底座）完全整合成控制系統的第七軸（便于控制操作）