機器人參數

型號 FD-V210

軸數 6軸

負載 210kg

重復定位精度 ±0.15mm

驅動容量 18000w

動作范圍 基本軸J1 ±180°

基本軸J2 ﹣80°~﹢60°

基本軸J3 ﹣146.5°~﹢150°

手臂軸J4 ±360°

手臂軸J5 ±130°

手臂軸J6 ±360°

*大速度 基本軸J1 2.01rad/s｛115°/s｝

基本軸J2 1.83rad/s ｛105°/s｝

基本軸J3 1.97rad/s ｛113°/s｝

基本軸J4 2.44rad/s ｛ 140°/s｝

基本軸J5 2.32rad/s ｛133°/s｝

基本軸J6 3.49rad/s ｛200°/s｝

荷載能力 允許扭矩J4 1337N·m

允許扭矩J5 1337N·m

允許扭矩J6 720N·m

允許慣性矩J4 141.1kg·m2

允許慣性矩J5 141.1kg·m2

允許慣性矩J6 79kg·m2

機器人動作范圍截面面積 6.67m2x360°

周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝）

本體重量 1040kg

第3軸可載能力 45kg

安裝方式

地面

主要應用

能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，

對應生產加工中各種需求。