產品特點： ● 高速度 ● 高精度● 超大工作范圍● 高可靠性和靈活性

應用領域：

弧焊機床上下料搬運切割涂膠裝配

詳細參數：

類型：工業機器人

型號:HA006

負載:6kg

機器人結構:多關節

臂長：1,394mm

自由度：6軸

安裝位置：地板/側墻/頂棚

*大工作范圍：S

回旋：±180?

H：前后＋180?~ -60?

V上下＋110?~ -80?

R2：旋轉2±180?

B：彎曲±135?

R1：旋轉1±360?

*快速度：S

回旋：170 ?/s

H：前后170 ?/s

V：上下170 ?/s

R2：旋轉2335 ?/s

B：彎曲335 ?/s

R1：旋轉1500 ?/s

允許力矩：

R2：旋轉21.2 kgf.m

B：彎曲1.2 kgf.m

R1：旋轉10.6 kgf.m

重復精度：±0.06 mm

工作環境溫度：0 ~ 45 ?C

近似重量：150 kg