沖壓模具更換容易的貨架類型

機器人尺寸，根據干涉半徑的小化，實現高密度配置

機器人關節位置的重新評估，利用機器人附近的區域，實現機器人與被涂裝物的接近配置

可以安裝復數及小型噴槍，從而實現了高品質噴涂

標準規格型號構造可搬質量*1手首部U臂上可達重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）速度S軸（旋轉）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量防護等級安裝環境溫度濕度震動其他電源容量*3安裝方式*4用途備注

MOTOMAN-PH130RF

YR-1-06VRF130-A00 F4:H5

垂直多關節型（6個自由度）

130kg

10kg

3474mm

±0.3mm

-180°- +180°

-130° - +70°

-70° - +95°

-360° - +360°

-130° - +130°

-360° - +360°

1.92rad/s, 110°/s

1.92rad/s, 110°/s

1.92rad/s, 110°/s

3.75rad/s, 215°/s

3.14rad/s, 180°/s

5.23rad/s, 300°/s

735N.m

735N.m

421N.m

45kg.m2

45kg.m2

15kg.m2

1560kg

本體：IP54　手腕軸：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（無結露）

9.8m/s2以下

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

7.5kVA

置地式 ,棚置式

搬運、沖壓機間搬運

*1：JIS B 8432為基準。 (注)本表是以SI單位系為記載。

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