架子置可以有效地利用空間

可以搬運大型負載對適用于汽車部件和房子的框體的。

減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

標準規格型號構造可搬質量*1手首部U臂上大可達重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）速度S軸（旋轉）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量防護等級安裝環境溫度濕度震動其他電源容量*3安裝方式*4用途備注

MOTOMAN-GP400R

YR-1-06VR400-A00

垂直多關節型（6個自由度）

400kg

10kg

3518 ㎜

0.1mm

-150°- +150°

-122° - +20°

-9° - +120°

-360° - +360°

-120° - +120°

-360° - +360°

1.40rad/s, 80°/s

1.40rad/s, 80°/s

1.40rad/s, 80°/s

1.40rad/s, 80°/s

1.40rad/s, 80°/s

2.79rad/s, 160°/s

1960N.m

1960N.m

833N.m

150kg.m2

150kg.m2

50kg.m2

3560kg

本體：IP54, 手腕軸：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（無結露）

4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

7.0kVA

置架式

搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

*1：JIS B 8432為基準。 *2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。

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