機器人型號

Robot model

M-200iD

軸數

Controlled axes

6

*大運動半徑

Max. reach

717mm

*大負載

Max. load capacity at wrist

7kg

運動范圍

Motion range

J1 回轉

+340°至-340°

J2 立臂

+245°至-245°

J3 橫臂

+420°至-420°

J4 腕

+380°至-380°

J5 腕擺

+250°至-250°

J6 腕傳

+720°至-720°

*大運動速度

Max. speed

J1

450°/s

J2

380°/s

J3

520°/s

J4

550°/s

J5

545°/s

J6

1000°/s

重復精度

Repeatability

0.02mm

機械本體重量

Mechanical unit mass

25kg

安裝方式

Installation method

落地式、倒置式、傾斜式

防護等級

Protection grade

-

底座尺寸

base size

-

機器人高度

Robot height

-

使用環境

Environmental Science

溫度

Temperature

+0℃至+45℃

濕度

Humidity

≤95%