機器人型號

Robot model

M-200iC

軸數

Controlled axes

6

*大運動半徑

Max. reach

704mm

*大負載

Max. load capacity at wrist

5kg

運動范圍

Motion range

J1 回轉

340°

J2 立臂

200°

J3 橫臂

388°

J4 腕

380°

J5 腕擺

240°

J6 腕傳

720°

*大運動速度

Max. speed

J1

350°/s

J2

350°/s

J3

400°/s

J4

450°/s

J5

450°/s

J6

720°/s

重復精度

Repeatability

±0.02mm

機械本體重量

Mechanical unit mass

27kg

安裝方式

Installation method

落地式、倒置式、傾斜式

防護等級

Protection grade

-

底座尺寸

base size

240*190mm

機器人高度

Robot height

705mm

使用環境

Environmental Science

溫度

Temperature

0℃至+45℃

濕度

Humidity

通常：≤75%，短期：≤95%