EPX2050采用中空細長手臂！

6軸垂直多關節

負載：15Kg

動態范圍：2054mm

控制柜：NX100

用途：搬運、噴涂

噴槍用軟管可內置于中空細長手臂內，以避免與工件之間發生碰撞;

通過在手臂上搭載噴涂機器，從而縮短清洗，換色時間，節約涂料及清洗液。

機器人型號適用控制柜設置自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉） *大速度S軸（旋轉）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動） T軸（手腕回轉） 容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉） 容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量電源容量*3

EPX2050

NX100

F.W

6

15kg

2806mm

2054mm

±0.5mm

-90° ~ +90°（掛壁時： -20°~+20°）

-50° ~ +100°

+5° ~ +163°

-360° ~ +360°

-360° ~ +360°

-360° ~ +360°

120°/s

120°/s

125°/s

360°/s

360°/s

360°/s

45.8N.m

33.8N.m

10.8N.m

1.45kg.m2

0.79kg.m2

0.10kg.m2

540kg

5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。

*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）

-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）

-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）