EPH4000D精度高,壽命長,獨特構造適合高頻重復動作。
6軸垂直多關節
負載:200Kg
動態范圍:3505mm
控制柜:DX100
用途:搬運、組裝/分裝獨特長上臂設計,適合重復取件動作;
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易;
性能可靠易維護;
EPH4000D |
DX100 |
S |
6 |
200kg |
2629mm |
3505mm |
±0.5mm |
-150° ~ +150° |
-122° ~ +25° |
-70° ~ +53° |
-360° ~ +360° |
-120° ~ +120° |
-360° ~ +360° |
90°/s |
90°/s |
90°/s |
80°/s |
80°/s |
160°/s |
1274N.m |
2156N.m |
0N.m |
84.5kg.m2 |
330kg.m2 |
80kg.m2 |
3050kg |
22kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
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