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工業機器人搬運、組裝/分裝 6 軸安川 EPH4000D 200kg 搬運設備

 
 
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品牌 安川
過期 長期有效
更新 2023-10-24 14:30
 

安川工業機器人服務商

企業會員第3年
聯系電話:15838293996 所在區域: 經營范圍:工程機械
企業信息未認證
詳細說明

EPH4000D精度高,壽命長,獨特構造適合高頻重復動作。

6軸垂直多關節

負載:200Kg

動態范圍:3505mm

控制柜:DX100

用途:搬運、組裝/分裝

獨特長上臂設計,適合重復取件動作;

全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易;

性能可靠易維護;

機器人型號適用控制柜設置自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸(旋轉)L軸(下臂)U軸(上臂)R軸(手腕旋轉)B軸(手腕擺動)T軸(手腕回轉)S軸(旋轉)*大速度L軸(下臂)U軸(上臂)R軸(手腕旋轉)B軸(手腕擺動)T軸(手腕回轉)容許力矩R軸(手腕旋轉)B軸(手腕擺動)T軸(手腕回轉)容許慣性力矩

(GD2/4)R軸(手腕旋轉)

B軸(手腕擺動)T軸(手腕回轉)本體質量電源容量*3
EPH4000D
DX100
S
6
200kg
2629mm
3505mm
±0.5mm
-150° ~ +150°
-122° ~ +25°
-70° ~ +53°
-360° ~ +360°
-120° ~ +120°
-360° ~ +360°
90°/s
90°/s
90°/s
80°/s
80°/s
160°/s
1274N.m
2156N.m
0N.m
84.5kg.m2
330kg.m2
80kg.m2
3050kg
22kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)

*2:JIS B 8432為基準。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:只限搬運用途。

如需了解更多機器人產品信息請登入http://yaskawarobots.gongboshi.com/
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