*大運動范圍 1420 mm

額定負荷 10 kg

旋轉機構/大臂/小臂的額定附加負載 0 kg / 0 kg / 10 kg

額定總負載 20 kg

位姿重復精度 (ISO 9283) ± 0.04 mm

軸數 6

安裝位置 地面;屋頂;墻壁

占地面積 333.5 mm x 307 mm

重量約 160 kg

運動范圍

A1 ±170 °

A2 -185 ° / 65 °

A3 -137 ° / 163 °

A4 ±185 °

A5 ±120 °

A6 ±350 °

額定負載時的速度

A1 220 °/s

A2 210 °/s

A3 270 °/s

A4 381 °/s

A5 311 °/s

A6 492 °/s

運行條件

運行時的環境溫度5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K)

防護等級

防護等級IP54

機器人腕部防護等級IP54

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