增加和減小的比例與液位和設定值的偏差大小成比例關系。積分控制：在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關系。執行機構的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產生是由于實際的控制元件和執行機構從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。西門子CPU全新原裝6ES7512-1DK01-0AB0分布型模塊

　　常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時候，熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的45度，但是，當你把閥門一下子擰到60%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時候，就會穩定。

　　如果控制系統不用積分控制，而只用比例控制，那么當閥門輸出為60%時，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續加大，這樣，當水溫升到45度時，閥門的開度可能會達到了90%甚至更高，這時，雖然控制系統會通知閥門保持不動，但水溫會繼續升高，可能到了50甚至。

　　根據原理圖可以接線，但是在線多的情況下很容易出錯，而且對工人的要求很高。詳細標出線的線號和型號，不顯示接線原理，方便施工，對工人要求低。由于電氣原理圖具有結構簡單、層次分明、適于研究、分析電路的工作原理等優點，所以無論在設計部門還是生產現場都得到了廣泛應用。

　　一.電機直接啟動和采降壓啟動的功率分界點問題關于多大功率的低壓電機可以采用直接啟動，網絡上不少作者發表了自己的見解，有人11KW以下可采用直接啟動；有人說18.5KW以下直接啟動；在實踐運用中我們確實也見到18.5K的電機采用可星三角降壓啟動。西門子CPU全新原裝6ES7512-1DK01-0AB0分布型模塊

　　多少千瓦的電機可以直接啟動。那么上述的觀點是否正確呢，我認為不完全正確。因為在不同容的電力系統中，直接啟動的電機功率是不同的；采取何種啟動方式要根據實際情況來定，本文帶你一起學習：電機啟動方式的選擇。二.電機的啟動方式有哪些。

　　我們知道，電機采取直接啟動時的啟動電流很大,不同類型的電機啟動電流差別也很大，根據相關資料，大可達到電機額定電流的8倍，電機的啟動時間正常在10S之內，啟動與拖動的負載類型有關，比如皮帶機，風機等啟動時間長。

　　1.直接啟動。2.降壓啟動：降壓啟動有很多種，例如星三角啟動；串電阻/電抗啟動；軟啟動等等。3.變頻啟動。三.不同啟動方式考慮的因素是什么。在這么大電流和這么長的時間內，低壓配電系統會產生一定的電壓降，如果電壓降過大，低于接觸器的線圈吸合電壓，那么整個系統的電機會全部跳停；再者電壓過低也影響其他設備的正常運行。

　　所以選擇電機啟動方式的首要因素就是系統的電壓降，如果系統的容量相對足夠大，電壓降可以忽略。但是我們的系統容量不可能設計成無限大，每個低壓配電室的變壓器容量就決定了電機的啟動方式。四.變壓器容量（系統熔煉）與電機啟動方式的關系電機是否可以直接啟動，可有下列經驗公式來驗證：多少千瓦的電機可以直接啟動。

　　怎么算出來的。其中IQ為電機啟動電流；In為電機的額定電流；C為系數，電源總容量與電機總容量之比。所以1000KVA變壓器系統下，110KW電機可以直接啟動。為了正確理解控制系統的意義，有一些關于控制的術語是必須要了解的,在這里介紹一下。

　　I/O點：電氣工程師必須理解的幾個術語在討論控制系統的時候，I/O點是經常聽到的一個術語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統而言，輸入指從儀表進入控制系統的測量參數，輸出指從控制系統輸出到執行機構的參量，一個參量叫做一個點。

　　一個控制系統的規模有時按照它大能夠控制的I/O點的數量來定的。模擬量和開關量：在控制系統中，另一個常見的術語就是模擬量和開關量。不論輸入還是輸出，一個參數要么是模擬量，要么是開關量。模擬量指控制系統量的大小是一個在一定范圍內變化的連續數值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-100%，等等，這些量都是模擬量。

　　而開關量指該物理量只有兩種狀態，如開關的導通和斷開的狀態，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統來說，由于CPU是二進制的，數據的每位有“0”和“1”兩種狀態，因此，開關量只要用CPU內部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關。

　　而模擬量則根據精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，高精度約為萬分之二點五。當然，在實際的控制系統中，模擬量的精度還要受模擬/數字轉換器和儀表的精度限制，通常不可能達到這么高。

　　控制回路：通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據一個輸入量，按照一定的規則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路?？刂苹芈酚虚_環和閉環的區別。開環控制回路，指輸出是根據一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關系。

　　而閉環回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設定值或應該的輸出值作比較。閉環回路控制又叫反饋控制，是控制系統中常見的控制方式。下面介紹幾種常規的反饋控制的模式。二位控制：這是簡單的反饋控制，有時也叫開關控制。

　　這種控制是當被測量達到高值或低值的時候，就給出一個開關的信號。雖然被測量可能是模擬量，但控制輸出是開關的，所以叫兩位控制。在工業現場，有許多溫控器和液位開關控制是采用這種方式的。比例控制：控制器的輸出值與被控參數的測量值和設定值或某個參考點的偏差是一個比例關系。

　　比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制時會產生的被控量上下振蕩的情形。比如，對一個反應罐的液位，如果設定的液位值是2700毫米，當液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。