提高生產性

●合成速度比現有機型提升約30% 實現節拍時間縮減

●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

●采用中空手臂構造，可將傳感器線纜以及氣體管道內置其中

●合成速度比現有機型提升約30% 實現節拍時間縮減 ●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計 ●采用中空手臂構造，可將傳感器線纜以及氣體管道內置其中

抗干擾的堅固構造

●機器人手腕部分采用IP67標準

●可對應接頭基座面向下引出

提升維護性

●減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間

標準規格型號構造可搬質量*1大可達重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）大速度S軸（旋轉）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量防護等級安裝環境溫度濕度震動其他電源容量*3安裝方式*4用途備注

MOTOMAN-GP25

YR-1-06VXH25-A00

垂直多關節型（6個自由度）

25kg

1730 ㎜

0.02mm

-180°- +180°

-105° - +155°

-86° - +160°

-200° - +200°

-150° - +150°

-455° - +455°

3.67rad/s, 210°/s

3.67rad/s, 210°/s

4.63rad/s, 265°/s

7.33rad/s, 420°/s

7.33rad/s, 420°/s

15.44rad/s, 885°/s

52N.m

52N.m

32N.m

2.3kg.m2

2.3kg.m2

1.2kg.m2

250kg

本體：IP54, 手腕軸：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（無結露）

4.9m/s2以下

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

2.0kVA

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準。 *3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *4：因用途，動作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。 (注)本表是以SI單位系為記載。

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