Kawasaki 機器人 熟練而靈活的弧焊機器人

R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。

RA006L的規格

類型多關節型機器人

自由度6

*大負載 (kg)6

*大伸展距離 (mm)1,650

位置重復性 (mm) 1±0.03

運動范圍 (°)手臂旋轉 (JT1)±180

手臂前后 (JT2)+145 - ?105

手臂上下 (JT3)+150 - ?163

手腕旋轉 (JT4)±270

手腕彎曲 (JT5)±145

手腕扭轉 (JT6)±360

*大速度 (°/s)手臂旋轉 (JT1)250

手臂前后 (JT2)250

手臂上下 (JT3)215

手腕旋轉 (JT4)365

手腕彎曲 (JT5)380

手腕扭轉 (JT6)700

慣量 (N?m)手腕旋轉 (JT4)13

手腕彎曲 (JT5)13

手腕扭轉 (JT6)7.5

慣性力矩 (kg?m2)手腕旋轉 (JT4)0.45

手腕彎曲 (JT5)0.45

手腕扭轉 (JT6)0.14

質量 (kg)150

機身顏色孟塞爾10GY9/1當量

安裝地面, 懸掛

環境條件環境溫度(°C)0 - 45

相對濕度(%)35 - 85 (無結露)

電源要量 (kVA) 22.0

保護等級IP65

控制柜型號 面向北美E01

型號 面向歐洲

型號 面向日本 & 亞洲