CP180L機器人
新型高速有力的碼垛機器人
擁有行業很好搬運水平的高速碼垛機器人。
可對應食品、藥品、印刷品等各行業的多種類少量化的生產需求。
相比同系列中重量要輕,很適用于提高碼垛效率。
運動范圍與尺寸
CP180L規格
CP180L的規格 | |||
類型 | 多關節型 | ||
自由度 | 4 | ||
負載 | 180 kg | ||
工作范圍 | 軸 | 運動范圍 | *大速度 |
(度) | JT1 | ±160° | 140°/s 4 |
& | JT2 | +95 - –46 | 125°/s 4 |
*大速度 | JT3 | +15 - –110 | 130°/s 4 |
(度/秒) | JT4 | ±360° | 400°/s 4 |
工作區 | 寬度 | 1,800 mm | |
深度 | 1,600 mm | ||
高度 | 2,200 mm | ||
慣性力矩 | 50 kg?m2 4 | ||
碼垛量1 | 每小時2,050個周期 4 | ||
位置重復性2 | ±0.5 | ||
質量 | 1,600 kg | ||
電源要量3 | 12 kVA | ||
控制柜 | 型號 面向北美 | E03 | |
型號 面向歐洲 | |||
型號 面向日本 & 亞洲 |