BX100N機器人
優化的車身車間機器人
BX100N型機器人,線纜內置,*適合設置小型輕量焊槍以及機器人設置在工件周邊的高密度配置。
BX100N的規格 | |||
自由度 | 6 軸 | ||
負載 | 100 kg | ||
水平伸展距離 | 2,200 mm | ||
重復性1 | ±0.06 mm | ||
工作范圍 | 軸 | 運動范圍 | *大速度 |
(度) | JT1 | ±160° | 135°/s |
& | JT2 | +120° ~ -65° | 110°/s |
*大速度 | JT3 | +90° ~ -77° | 140°/s |
(度/秒) | JT4 | ±210° | 200°/s |
JT5 | ±125° | 200°/s | |
JT6 | ±210° | 300°/s | |
手腕承載能力 | 軸 | *大力矩 | 慣性力矩 |
JT4 | 588 N?m | 60 kg?m2 | |
JT5 | 588 N?m | 60 kg?m2 | |
JT6 | 294 N?m | 30 kg?m2 | |
質量 | 740 kg (不包括選配設備) | ||
機身顏色 | 川崎標準色 | ||
安裝 | 地面 | ||
保護等級 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
控制柜 | 型號 面向北美 | E02 | |
型號 面向歐洲 | |||
型號 面向日本 & 亞洲 |